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    作為順序控制器，所使用的環(huán)境條件原則上和過去繼電器盤是同樣的，所以如何防止外部干擾就成為突出的問題。一般常說：“順序控制器的可靠性取決于防止干擾的措施’，這句話，并不過分。因此，輸入和輸出部分的硬件，其大部分是用于防止干擾的。另外，為了能和過去的繼電器順控盤同樣使用，輸出部分必須能輸出一定大小的功率。而按集成電路的輸出能力，仍然照原樣就不能使用。必須在后面加放大部分，使其達(dá)到過去的輔助繼電器觸點容量的功率。

    此外，一般來說程序輸入裝置是作為機(jī)器上的附件。正如前面所述，為了把程序簡便地存儲到職序控制器中，可以用錠盤或按鈕開關(guān)來控制，一按按鈕，就能簡便地輸入程序。這里的關(guān)鍵問題是，以四種表達(dá)方式能夠簡便地輸入。一般的輸入方式備布爾代數(shù)表達(dá)方式、繼電器觸點圖的表達(dá)方式、邏輯圖表達(dá)方式等。